Görme sistemleri, robotları zaman ve mekanın dar kısıtlamalarından kurtarır ve çok çeşitli üretim uygulamalarında birçok avantaj sağlar. Bu avantajlar, hareketlerini sürekli değişen ve daha zorlu üretim gereksinimlerine tam olarak uyacak şekilde yönlendirerek, robotların daha yaygın kullanımını sağlar.
Robotik Görme
Robotik sisteme bir görüş sistemi ekleyerek, robotik otomasyonun esnekliği arttırılmış olur. Robot, çalışma alanındaki nesneleri, kompleks ve pahalı tutuculara ihtiyacı olmadan, parça boyutlarından, şekillerinden ve konumdaki değişimlerden bağımsız olarak bulabilir. Hatta konveyör üzerindeki hareketli parçaları bile bu şekilde takip edip, yakalamak mümkündür.
Robotik görüş sistemleri tipik olarak bir veya daha fazla kamera, uygulamaya özel aydınlatma, özel yazılım, bir veya daha fazla robottan oluşur.
Robotik Görme Nasıl Çalışır ?
Örneğin, sabit montajlı bir kamera, düzlemsel bir çalışma yüzeyi ve robot tarafından kavranması gereken bir objeyi ele alalım. Obje, bu yüzeyde düz bir şekilde uzanmış ve ya diğer öğeler arasında karıştırılmış olabilir. Her döngü sırasında yürütülen temel adımlar şunları içerir:
- Uygun bir görüntü alınır.
- Görüntü içinde ilgilenilen nesne tespit edilir.
- Nesnenin konumu ve oryantasyonu belirlenir.
- Bu konum robotun koordinat sistemine çevrilir.
- Bilgiler robota gönderilir.
- Robot bu bilgileri kullanarak, nesneyi öngörülen bir şekilde kavramak için uygun konum ve oryantasyona hareket eder.
Görme Sistemi Türleri:
- 1D Görüntü Sistemleri
- 2D Görüntü Sistemleri
- Çizgi ve Alan Tarama Sistemleri
- 3D Görüntü Sistemleri
Robotik Görme Kullanılan Robot Uygulamaları:
- Alma ve Bırakma
- Montaj
- Kalite Kontrol
- Paketleme ve Paletleme
- Vidalama
- Etiketleme
- Yapıştırma, Dağıtım ve Kaynak
- Polisaj
- Enjeksiyon kalıplama
Robotik Görme Faydaları :
- Bir robot birden fazla görev gerçekleştirebilir.
- Pahalı fikstür ihtiyacı ortadan kalkar.
- Ürünler ve partiler arasında geçiş yapmak, mekanik ayar gerektirmeden yazılım, kontrollü ve çok hızlıdır.
- Duruş süreleri azalır.
- Üretim hızlanır ve verim artar.
- Robotun manuel programlanma ihtiyacı azalır.
- Yüksek makine verimliliği, güvenilirlik ve esneklik sağlanır.
- Çapak alma, yıkama, ölçme gibi ikincil işlemlerin çoğunu entegre etme imkanı vardır.
- Manuel çalışmayı azaltır.
Robotik görmenin, süreçleriniz için neler yapılabileceği hakkında daha fazla bilgi edinmek ister misiniz? Bizimle iletişime geçin. Size, kârlılığınızı ve verimliliğinizi arttırmanıza yardımcı olacak yollar önereceğiz.
